ロボットツールの手動交換（

JAKA ZuアプリからTCPを手動で設定することもできます。以下の手順で行います。

まず、JAKA Zuのカスタムツールを作成します：

1.JAKA Zu の設定➔運用設定➔ TCP 設定に移動します。

2.編集ボタンをクリックして、カスタム TCP の X、Y、Z、RX、RY、RZ 値を設定します。

3.確認」を選択し、JAKA Zuにツールを保存します。

次に、インポートしたツールをJAKA Zuツールに置き換えます：

4.JAKA Zuにプログラムを送る」に記載されている手順に従ってください。

5.サイドバーの[コントロール]タブを開き、ドロップダウンボックスのある[TCPの設定]タイルを見つけます。

6.自動的にインポートされた "New_TCP "タイルを右クリックして削除を選択し、削除します。

7.削除したタイルを「Set TCP」ドロップダウン・タイルに置き換えます。

8.ドロップダウンメニューから目的のツールを選択します。