KEBA

RoboDKからプログラムを自動的に転送したり実行したりするにはKEBAコントローラのIPが必要です。ロボットのIPが正しいかどうかはブラウザでIPを入力してウェブインターフェースにアクセスすることで確認できます

IPを取得するには、ティーチペンダントのサービスウィンドウに移動し、情報タブを選択します。

注：シミュレータを使用し、コントローラのローカルインスタンスに接続する場合は、IPとして127.0.0.1を入力するだけです。

RoboDKに入力するIPアドレスのフォーマットはユーザー名とパスワードを含み、次のようにします: .127.0.0.1/username@password

注：ロボットはイーサネット接続（直接接続またはネットワーク経由）でコンピュータに接続されている必要があります。Pingテストではネットワークリンクが正しく確立されているかどうかをテストすることができます。KEBAコントローラーに接続するための有効なユーザー名とパスワードがあることを確認してください。

以下の画像は、コントローラ・ティーチ・ペンダントからコントローラIPを取得する方法を示しています。

以下の画像のように、ロボットのウェブインターフェイスが表示されない場合は、ネットワーク接続を適切に設定してください。

ロボットのウェブインターフェイスにログインするために使用したユーザー名とパスワードも必要です。