ロボットドライバーは、オフラインプログラミング（プログラムが生成され、ロボットに転送されて実行される事）の代替手段を提供します。ロボットドライバーを使用すると、直接ロボットでシミュレーションが実行できます（オンラインプログラミング）。詳細については、ロボットドライバー項目へ。

RoboDKとクーカロボットの間に接続を成立して、RoboDKを使用している接続されたPCからロボットを自動的に操作できます。これにより、オンラインプログラミングとデバッグ用にRoboDKのロボットで実行機能が使用できます。接続は、通常のイーサネット接続（TCP / IP）を介して成立できます。

以下の手順を辿って、クーカ用のRoboDKドライバーを設置します：

1.マウスを接続してください（任意ですが、強くお勧めします）。
USBデバイスをティーチペンダントまたはコントローラーに接続できます（再起動は必要ありません）。または、リモートデスクトップ接続を成立させることもできます。
これらの手順は、ティーチペンダントのタッチスクリーンと仮想キーボードを使用して実行することもできます。

2.クーカHMIアプリケーションを使用で、クーカボタンを押してメインメニューを開くことができます、画面の左上：

a.クーカ➔構成➔ユーザー・グループ➔管理者を選択（パスワード：kuka）

b.クーカ➔起動➔サービス➔HMIを最小化（ウィンドウ画面が表示されます）

3.デスクトップ（またはコントローラーPCのどこかに）にKUKAVARPROXYフォルダーをコピー

4.TCP/UDP通信の為にポート7000を許可します（この手順はKUKA KRC2コントローラーでは不要です）：

a.HMIを選択します。

b.クーカ➔起動➔ネットワーク設定➔詳細

c.NAT➔ポートを追加➔ポート番号7000

d.許可されたプロトコルを設定：tcp/udp

5.ロボットコントローラーでプログラムKUKAVARPROXY.EXEを起動します（Windowsで実行）。

6.これらの手順により、コントローラーの再起動時に自動でドライバーを起動します（推奨）：

a.ファイルKUKAVARPROXY.EXEのショートカットを作成します

b.Windowsのスタート➔全てのプログラム➔スタートアップを右クリック➔開くを選択

c.ショートカットをスタートアップフォルダに貼り付けます

これでKUKAVARPROXYサーバーの準備が整いました。このプログラムは実行したままにできます。このサーバーで、クーカコントローラーからリモートPCにグローバル変数の交換ができます。

次の手順は、ロボットの動きを処理するメインプログラムを設定する為です：

1.次のグローバル変数の定義を追加してください：
これを行うには、「KRC\R1\STEU\$config.dat」ファイル（またはKRC2コントローラーの場合は「KRC\R1\System\$config.dat」）を見つけて編集します。フォルダ「KRC\R1\」は、Windowsパス「C:\KRC\ROBOTER\KRC\」でC:\ドライブからアクセスすることもできます。

INT COM_ACTION = 0

INT COM_ACTCNT = 0

REAL COM_ROUNDM = 0

REAL COM_VALUE1 = 0

REAL COM_VALUE2 = 0

REAL COM_VALUE3 = 0

REAL COM_VALUE4 = 0

DECL E6AXIS COM_E6AXIS

DECL FRAME COM_FRAME

DECL POS COM_POS

2.提供されたSRCプログラム（RoboDKsynch.src）をフォルダーKRC\R1にコピーしてください。

3.RoboDKsynch.srcプログラムを手動で起動させて、PCからの移動コマンドに応答するサーバーのようにロボットを動かします。

RoboDKsynch.srcプログラムが実行されていなくても、ロボットコントローラでプログラムKUKAVARPROXYが実行されていれば、RoboDKはいつでもロボットの関節を読み取ることができます。