ロボット関節の取得
次の手順は、ロボットからロボットの関節を取得できます：
1.メニュー➔表示➔実際の位置（Actual position）を選択
2.関節モードを選択し、左側の列を使用してロボットの関節を取得します
ヒント：$AXIS_ACT変数を監視するか、クーカ用のRoboDKロボットドライバーでロボット関節を取得ボタンを選択するだけで、ロボットの関節をより正確に（小数点以下5桁の精度で）取得できます。
次の手順は、ロボットからロボットの関節を取得できます：
1.メニュー➔表示➔実際の位置（Actual position）を選択
2.関節モードを選択し、左側の列を使用してロボットの関節を取得します
