設定エラー

制御システムの自動設定または手動設定の手順が失敗することがあります。多くの場合、これは$config.datファイルを上書きできないことが原因です。このファイルは、上級権限（エキスパート）を持つユーザーのみが編集できます。さらに、ロボットとサブミットのすべてのインタープリターを停止しておく必要があります。ロボットインタープリターを停止するには、選択されているプログラムをキャンセルするか、制御システムを読み込んだばかりの場合はプログラムを選択しないようにします。サブミットインタープリターをキャンセルするには、以下の図に示すように、KRC2システムとKRC4システムそれぞれについてHMIを使用します：

すべてのインタープリターを停止した後も$config.datファイルがロックされている場合は、ロボット制御システムのソフトウェア部分の実行を完全に停止することができます。KRC2システムでは、ステータスインジケーター（S I R）の隣にある四角い領域をクリックし、Exitボタンをクリックします：

KRC4システムでは、トレイ領域にある緑色のロボットアイコンをクリックし、Stop KRCを選択します：

制御ソフトウェアを停止した後、ファイルC:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\System\$config.datを任意のテキストエディターで編集できます。変更を適用するには、オペレーティングシステムを再起動してください。