ポート

ポート7000の問題をトラブルシューティングするには、KUKAコントローラーでExpertユーザーグループに入る必要があります。

1.KUKA→Configuration→User group→Expertを選択（パスワード：kuka）

2.KUKA→Start-up→Service→Minimize HMI（Windows画面が表示されます）

3.START→All programs→Accessories→Command Prompt、またはSTART→Run→cmdでコマンドシェルを開きます。

4.次のコマンドを使用して、すべての接続とリスニングポートの一覧を取得します：

netstat -a -b -n -o -p TCP | findstr :7000

1.応答に何も文字列が含まれていない場合、ポート7000は空いており、ドライバーの動作に使用できます。以降の手順はスキップできます。

2.手順4のコマンドへの応答が次のようであった場合：

TCP    0.0.0.0:7000           0.0.0.0:0              LISTENING       1840

1.上記の行の最後の数字がプロセスID（PID）です。これを使用して、次のコマンドでプロセス名に関する情報を取得できます（1840の代わりにご自身の番号を使用してください）：

tasklist /fi "PID eq 1840"

1.tasklistコマンドの結果には、ポート7000でリスニングしているプロセスに関する情報が含まれます。出力例：

Image Name                     PID Session Name        Session#    Mem Usage

========================= ======== ================ =========== ============

c3bridge.exe                  1840 Console                    1      5,912 K

1.ポートがKukavarProxy.exeまたはc3bridge.exeプロセスによって使用されている場合、システムは選択したドライバーで動作する準備が整っています。ポートが他のアプリケーションによって使用されている場合は、そのアプリケーションを終了するか、C3 Bridge Serverのポート番号を変更する必要があります。