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次の手順に従って、KUKA KRC4コントローラーでロボットプログラムを開始させます。
1.KRCメモリーユニットからプログラムを選択
2.画面上の選択ボタンを選択してください
3.「R」ボタン(画面の上)を選択して、プログラムをリセットします
4.ティーチペンダントの緑色の「再生」ボタンを選択してプログラムが開始します