TCP

次の手順は、ロボットコントローラーからロボットツール（TCP）を作成または変更します（クーカKRCロボットプログラミングでは$TOOLとも呼ばれます）：

1.メニュー➔起動➔調整（Calibrate）➔ツールを選択

2.ツールを選択し、TCPのX、Y、Z位置を編集または取得します。