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オフラインプログラムはロボット上で持続し、それぞれのプログラム番号を使って呼び出すことができます。プログラム番号の選択は、プログラム名に追加することで自動化できます。
RoboDKは自動的にIDを取得し、そのIDを使ってプログラムを呼び出します。これはサブルーチンにも適用されます。