その他のヒント

このセクションでは、Mecademic Meca500ロボットをプログラミングする際に役立つその他の情報を提供します。

オフライン番組

オフラインプログラムはロボット上で持続し、それぞれのプログラム番号を使って呼び出すことができます。プログラム番号の選択は、プログラム名に追加することで自動化できます。

RoboDKは自動的にIDを取得し、そのIDを使ってプログラムを呼び出します。これはサブルーチンにも適用されます。

スピードユニット

メカデミックロボットの関節速度、直線加速度、関節加速度の単位は、設定速度指示メニューに表示される他の単位とは逆に、パーセント値（％）で指定してください。

直線速度は正しく、mm/s単位で指定する必要があります。