安川
ロボットドライバーは、オフラインプログラミングに代替手段を可能にします。安川/Motomanドライバーを使用すると、プログラムをシミュレーションしながら、ロボットをRoboDKから直接動かせます（オンラインプログラミング）。詳細については、ロボットドライバー項目へ。
RoboDKバージョン4.2以降、高速イーサネットサーバー（HSE）プロトコルを使用するRoboDKのロボットドライバーとMotomanHSEと呼ばれるドライバーを使用して、ロボットコントローラーと接続できます。このドライバーは、MotoComソフトウェアオプションを使用する必要はありません。この通信プロトコル（「リモート」とも呼ばれます）は、最近の安川ロボットコントローラでデフォルトで使用できます。このプロトコルを使用すると、70 Hzのリフレッシュレートでコンピューターからロボットの移動および監視ができます。
接続-ロボットに接続を選択し、ロボットIPを入力してから、接続を選択します（ポートは無視できます）。HSEプロトコル（MotomanHSE）をサポートする最新のドライバーパスを使用していることを確認してください。
ロボットでこの操作モードを有効にするには、ティーチペンダントをリモートモードに設定するだけです。
これにより、オンラインプログラミングとデバッグ用にRoboDKのロボットで実行の設定が使用できます。接続は、通常のイーサネット接続（TCP / IP-UDP）を介して成立できます。
設定は自動的に行われ、ロボットコントローラー側で特定の設定を行う必要はありません。
以下のコントローラーは、高速イーサネットサーバードライバーで動作します：
●DX100
●DX200
●FS100
●NX100
●YR1000
RoboDKと安川のMotoComソフトウェアオプションおよびapimotomanドライバーを使用して、接続されたPCからロボットを自動的に動かすように、RoboDKとどの安川ロボットでも間に接続が成立できます。
