ネットワーク接続の詳細

RoboDKドライバーとURの制御システムとの接続は双方向です。つまり、ドライバーはクライアントとしてリモートシステムに接続するだけでなく、同時にサーバーとしても機能し、制御システムからの逆方向の接続を待ち受けます。UR制御システムからRoboDKのコンピューターへのこの逆方向の接続は、RoboDK側からは外部からの着信接続とみなされます。このような接続は、多くの場合、オペレーティングシステムのファイアウォールによってブロックされます。システムのファイアウォールを完全に無効にすることが受け入れられない場合は、以下の表を使用して、必要な受信および送信接続を許可してください：