RoboDK

RoboDKを使用してプログラムをオフラインで生成することで、URコントローラーから直接RobotiQグリッパーを操作できます。

RobotiQグリッパーのサポートを追加するには、Universal_Robots_RobotiQポストプロセッサーを選択する必要があります：

1.プログラムまたはロボットを右クリックします。

2.Select Post Processorを選択します。

3.Universal Robots RobotiQを選択します。

これにより、RobotiQグリッパーを操作できるプログラム呼び出しを生成できます。例えば、グリッパーを開くにはrq_move_and_wait( 255 )、閉じるにはrq_move_and_wait( 0 )を使用します。

RoboDKでプログラムの準備ができたら、次の2つの方法のいずれかでロボット上で実行できます：

プログラム（GripperOpenCloseなど）を右クリックし、Send Program to Robotを選択します。

プログラム（GripperOpenCloseなど）を右クリックし、Generate Programを選択します（この2つ目の方法では、プログラムをロボットに手動で読み込む必要があります）。

この操作方法では、ドライバーを使用する必要はありません。