URSim

Universal RobotsのWebサイトから公式のURSimイメージを、公式Webサイトから Oracle VM VirtualBoxをダウンロードする必要があります。

1.こちらのリンクから、Non Linux用の最新のOffline Simulatorをダウンロードします：https://www.universal-robots.com/download/?query=ursim。

1.以下のリンクからOracle VM VirtualBoxソフトウェアをダウンロードしてインストールします：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads。

2.ハードドライブにフォルダーを作成し、URSimという名前を付けます。

1.ダウンロードしたURSimファイル（.zipファイルまたは.rar）の内容を、URSimフォルダーに解凍します。