UR Sim

URSimを使用すると、RoboDKとUniversal Robotsコントローラーの間の接続をテストできます。

1.Oracle VM VirtualBox Managerで。

2.UR_Sim_Eseries VMを選択し、Settingsを押します。

1.Network→Attached to:を選択し、Bridge Adapterを選択してOKを押します。

1.URSim仮想マシンを起動します。

1.希望のURモデルでPolyscopeを起動します。

1.シミュレーターのIPアドレスを取得します。

1.URSimの「Move」ウィンドウに移動します。

1.同じURモデルでRoboDKステーションを開きます。

2.Connect→Connect Robotを選択します。

1.UR SimのIPアドレスを入力し、Connectを押します。

2.Get Positionを使用して、URSimロボットの位置を取得し、RoboDKに適用します。

3.Move Jointsを使用して、URSimロボットをRoboDKロボットの位置に移動します。

4.RoboDKのプログラムを右クリックし、「Run on robot」と「Run」を選択して、RoboDKとURSimの両方でプログラムを同時に実行します。