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UReロボット(UR3e、UR5e、またはUR10e)を使用している場合は、URのロボットコントローラーでリモートコントロール設定を有効にする事をお勧めします。
UReのリモートコントロールを有効にするには、次の手順を辿ってください:
1.右上のボタンから設定メニューを選択してください
2.システム - リモートコントロール(System-Remote Control)を選択
3.有効を選択します
4.操作モードをリモートコントロールに変更します