ライブラリには、URロボットの状態をモニターとRoboDKにある実際のロボットの位置を更新するマクロがあります。

1.ファイル➔開くを選択してください

2.C：/RoboDK/Library/Macros/からUR_ActivateMonitoring.pyのマクロを読み込み、新しいPythonオブジェクトがプロジェクトに追加されます。

3.接続パラメーターでしっかりとロボットIPが提供されていることを確認してください。

4.マクロをダブルクリックしてモニタリングを開始します。

シミュレーターはロボットの位置を更新し、実際のロボットが動くと同時にターゲットを作成します。特に、ロボットの速度、加速度、モーター電流をモニターすることが可能です。