URP

次の手順は、ユニバーサルロボットのロボットにURPファイルを読み込む方法をまとめたものです。

1.プログラムを右クリックし、ポストプロセッサーを選択を選択します

2.Universal Robots URPを選択         
デフォルトのポストプロセッサーもURPファイルを生成するため、最初の２つのステップは任意です。しかし、スクリプトファイルとして実行するURPプログラムではなく、ユーザーが読み込めるURPプログラムを生成します。

3.プログラムを右クリックし、ロボットプログラムを生成（F6）を選択して

4.生成されたURPファイルをUSBメモリディスクに保存します。

5.USBメモリディスクをロボットのティーチペンダント（URのポリスコープ）に接続

6.ロボットティーチペンダントで：実行タブを選択します

7.Load Programを選択し、RoboDKから生成されたプログラムを読み込みます

8.プログラムタブを選択し、再生ボタンで開始します

9.再生ボタンを選択してプログラムを開始します。