スクリプトファイルを読み込む方法#

次の手順と画像は、ロボットでスクリプトプログラムを実行する手順をまとめたものです。これらの手順は、URPプログラムファイルを実行するために必要ではありません:

1.ティーチペンダントのメイン画面でProgram Robotを選択します

2.Empty Programを選択

3.Structureタブを選択して

4.Advancedタブを選択してください

5.Script codeを選択

6.Fileを選択します(画像で示すように)

7.RoboDKによって生成されたスクリプトファイルを選択します

8.再生アイコンを選択してプログラムを実行させます

9.File ➔Saveを選択して変更を保存します

10.最後に、プログラムが実行できます

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