プログラムの転送（

RoboDKから生成されたスクリプトプログラム（F6キーを押した時など）は、USBディスクを使用してロボットに転送できますがロボットとコンピュータが接続されている場合は、FTP転送も使用できます。

FileZillaクライアントをデフォルトパスまたはRoboDKインストールフォルダー内にインストールして、RoboDKによって自動的に検出されるようにすることをお勧めします。

C：\RoboDK\FileZilla FTP　Client\

FTPでファイルを転送するには：

1.ロボットを右クリックして

2.ロボットに接続...を選択し

3.検索を選択します。FileZillaクライアントが開きます（FTP転送用のソフトウェア）。

4.ファイル➔サイト管理...（Site Manager…）を選択

5.定義済みサイト（Predefined Sites）でユニバーサルロボットサンプル（Universal Robot Sample）を選択。

6.複製(Duplicate)を選択。Universal Robot設定のコピーが作成されます。

7.ロボットのIPを入力します（この例では192.168.1.66）。

8.接続を選択してください。

9.以前に生成されたスクリプトファイルをロボットに転送します。

スクリプトプログラムは通常、ロボットコントローラの/Programs/フォルダに保存されます。