衝突マップの開く方法

また、Smart Motionのメニューにある「Collision Map」ボタンをクリックすることで、RoboDKの「Collision Map Settings」を開くこともできます。適切に設定された衝突マップにより、アドインは衝突行列を参照して、衝突のないパスを維持する軌道を確実に計算します。

注：パスを生成する前に、このオプションを使用して、ロボットが回避すべきオブジェクトを定義してください。