一般的な手順

このアドインを使用するには、以下の手順に従ってください。

1.ターゲットセレクターを開きます。「Smart Motion」メニューの「ターゲットの選択」ボタンをクリックして、選択ウィンドウを開きます。これらのターゲットによって、生成したいパスが定義されます。

2.ポイントの選択と順序の指定：左側の「利用可能なターゲット」セクションから使用したいポイントを選択し、「>>」ボタンをクリックして、右側の「選択されたターゲット」セクションに移動させます。右側で（ドラッグ＆ドロップを使用して）順序を変更し、ロボットが最初に移動する場所を決定できます。ターゲットの選択が完了したら、「OK」ボタンで選択内容を確認してください。

3.パスの品質を選択する：「パスの品質」スライダーを動かしてください。簡単なチェックには「粗」を使用し、ロボットが狭いスペースを安全にチェックできるようにするには「細」側にスライダーを動かしてください。

注：精細なパスは生成に時間がかかりますが、衝突のないパスが保証されます。ステーション内に、粗いパスを作成した際に検出されにくい細いオブジェクトが含まれている場合は、この設定をお勧めします。

4.パスを生成します：「パスを生成」ボタンをクリックしてください。工具は、リスト内のすべての点間のペアについて、安全な移動経路を生成します。

また、ステーションツリーで複数のターゲットを（必要な順序で）選択し、ツールバーの「選択したアイテムをリンク」アイコン（Smart Motionの2番目、または右端のアイコン）をクリックすることで、「アイテムのリンク」を行うこともできます。