ロボットでプログラムを実行

ロボットをコンピュータに接続して、直接RoboDKからロボットの移動ができます。接続ロボットを接続を選択して、ロボットIPを入力してください。次に、接続を選択して、ロボットドライバーを使用して通信を確立させます。

ロボットプログラムを右クリックして、ロボットで実行の設定を有効にすることができます。次に、プログラムをダブルクリックして、シミュレーションとともに実際のロボットを動かします。

この設定は、専用のドライバー接続を使用します。これにより、ロボットをオンラインでプログラムし、適切なデバッグを行うことができます。