ロボット構成を変更

ターゲットを選択してF4を押すと、ロボットの構成が変更できます。産業用ロボットは、異なるロボット構成で同じ位置に到達できます。プログラム実行中にロボットが特異点を通過したり、軸の制限を破ったり、または衝突しないように、適切な開始構成を示すことが重要です。