ロボットプログラムのステータスを確認（

プログラムを選択してF5を押して、プログラムパスに問題ないかを確認します。RoboDKはプログラムを検証し、ロボットの特異点や軸の制限などの問題を表示します。

Shift+F5を押して、衝突のチェックを含めることもできます。必ずツール-衝突マップ（Shift+X）で正しい衝突マップを設定し、衝突チェック中に含めるオブジェクトの相関関係を指定してください。