参照系を縮小

参照系を適切なサイズに設定することで、座標系、ターゲット、ツール、とロボットが掴みやすくなり望む位置に移動しやすくなります。

マイナスキー（-）またはプラスキー（+）を1回か複数回押して、それぞれ参照系を小さくまたは大きくできます。