ロボットターゲットを教える（

ロボットを特定の位置に移動し、Ctrl+Tを押して新しいターゲットを作成します。現在のロボットの位置が、関節空間とデカルト空間に記録されます。

新しく作成されたターゲットを右クリックして、ロボットの関節軸か直交座標どちらを優先するかが指定できます。