ロボットパラメータの較正

ロボットが較正されると、Parameters メニューから較正されたパラメータにアクセスできます。ロボットコントローラによっては、特定のロボットパラメータを変更することができます。

注意：RoboDKはDenatit-Hartenberg Modified規約を使用しています。選択/キャリブレーションされたパラメータをすべて使用してください。