正確なオフラインプログラミング

ロボットがRoboDKでキャリブレーションされると、ロボットを右クリックしてUse accurate kinematicsを選択することで、正確なキネマティクスを有効にすることができます。

精度が有効であれば緑色の点が、無効であれば赤色の点が表示されます。

これは最適な精度を得るために推奨されるオプションです。RoboDK のロボット精度オプションを有効にすると、RoboDK で生成されるすべてのプログラムは自動的にフィルタリングされます。これは、ロボットの誤差を補正するためにすべてのデカルト座標がわずかに修正されることを意味します。

RoboDKでロボットを加工したり、NCファイルからロボットをプログラムしたり、RoboDKがサポートしているCAD/CAMプラグインを使用したりする場合には、このオプションが最適です。

重要一度プログラムを生成したら、ロボットの設定を変更しないようにしてください。

注意：ツールセンターポイント（TCP）とリファレンスフレームがRoboDKでキャリブレーションされ、定義されていることを確認してください（フィルタリングの前に実際のセットアップの値と一致させてください）。