SteamVR

このセクションでは、SteamVR を設定する手順を説明します。トラッカー付きのカスタムメイドのツールを使用して、製造作業を手で模倣し、ロボットが同じ動きを再生できるようにします。

RoboDK TwinTrackはバーチャルリアリティシステムをサポートし、HTC Viveトラッカーv1からv3を含むSteamVRがサポートするすべてのトラッカーに対応しています。

注：HTC Viveトラッカーは、RoboDK TwinTrackを使用するための最も手頃なソリューションです。2台のトラッカーと2台のValve Indexベースステーションを備えたフルシステムは、2,000米ドル以下で購入できます。トラッカーをカスタムプローブやツールに取り付けることで、手作業による製造作業を模倣することができます。

重要: 2024年4月現在、RoboDKはSteamVRのスタンドアロンインストールを提供しており、SteamのインストールやSteamVR設定ファイルの編集の必要がありません: https://robodk.com/downloads/private/SteamVR-TwinTrack-v1.27.5.zip。スタンドアロン版をご利用の場合は、ステップ#4まで飛ばしてください。

以下の手順に従って、SteamVR システムを TwinTrack 用に設定してください：

1.まだSteamをインストールしていない場合は、Steamのアカウントを作成する必要があります。

2.SteamVRをインストールしてください。これは、バーチャルリアリティと6Dトラッキングのサポートを追加するSteam拡張機能です。

3.バーチャルリアリティヘッドセットをお持ちでない方、または必要ない方は、以下の手順で必要性を取り除いてください：

a.以下のファイルをテキストエディタで編集してください： 
C:/Program Files (x86) /SteamApps/common/SteamVR/drivers/null/resources/settings/を編集してください。          
default.vrsettings
そして設定： 
"enable": true, (デフォルトはfalse)

b.以下のファイルをテキストエディタで編集してください： 
C: /Program Files (x86) /SteamApps/common/SteamVR/resources/settings/を編集してください。    
default.vrsettings
そして設定： 
"requireHmd": false,   (デフォルトはtrue) 
"forcedDriver"："null",    (デフォルトは空の"")     
"activateMultipleDrivers": true,     (デフォルトはfalse)    
SteamVRを終了し、再度開きます。

4.SteamVRを開き、指示に従ってシステムを設定します。VRヘッドセットを使用していない場合は、すべてのデフォルト設定を受け入れることができます。

5.トラッカーをプローブとしてペアリングします：

a.トラッカーの電源ボタンを 2 秒間押し続けてオンにします（ペアリングされていないトラッカーはトラッカーランプが青く点灯します）。

b.メニューを開く➔デバイス➔ペアコントローラ

c.オプションを選択します：HTC ViveTrackerを選択します。トラッカーは自動的にペアリングされ、トラッカーランプが緑色に点灯します。       
リンクを解除するには、電源ボタンを2秒間押し続けると、ランプが青色に変わります（点滅する場合もあります）。

6.トラッカーの役割をHeld in handに設定します。

a.SteamVR メニュー➔設定を選択します。

b.コントローラーの選択

c.トラッカーの管理

d.セット・トラッカー役割➔手持ち

e.任意のハンドに設定（デフォルト）

7.コントローラのバインディングをカスタマイズ：

a.SteamVR➔設定を選択します。

b.詳細設定➔表示

c.コントローラーの選択

d.古いバインディングを表示するUIを選択

e.RoboDKを選択してください。

f.現在のコントローラーを選択し、Vive Tracker in Handに設定します。

g.現在のバインディングで編集を選択

h.トラッカーのデフォルトのバインディングが表示されるはずです。