イントロダクション

RoboDK TwinTrackは、デモンストレーションによるロボットのティーチングに新しい方法を提供し、塗装、研磨、バリ取り、ディスペンス、溶接など、さまざまな製造アプリケーションに使用できます。

TwinTrackのようなTeach by Demonstration方式を使う利点のひとつは、自分の手で製造作業を模倣することができ、ロボットが同じ動きを再現してくれることです。このロボットプログラミングの方法では、3Dモデルを使用する必要はありません。オペレーターがコンピュータを使う必要もありません。これにより、時間を大幅に節約することができ、より早くロボットのプログラミングを開始することができます。

RoboDK TwinTrackを使用するには、6D測定システムとハンドヘルドプローブ、または手元で製造作業を模倣できるハンドヘルド製造ツールが必要です。

RoboDKは90以上のロボットメーカーから1000以上のロボットをサポートしています。つまり、RoboDKがサポートするあらゆるロボットアームをプログラミングすることができます。また、独自のロボットや機構を作成することもできます。

TwinTrackと RoboDKキャリブレーションツールを使えば、高精度のロボットプログラムを作成することができます。優れた測定システムを使用すれば、最大0.150 mmの位置精度を達成できます。精度のレベルはロボットの品質とサイズに大きく依存します。RoboDKキャリブレーションツールを使用することで、デジタルツインを正確に作成することができます。

ビデオRoboDK TwinTrackの紹介: https://youtu.be/hFHZKQNVXrM?t=30。