動くカーブを教える

測定システムが複数のオブジェクトの同時トラッキングをサポートしている場合、カーブ、ターゲット、座標系を移動するオブジェクト上に作成することができます。これは、静的なオブジェクトと同じ手順で行うことができます。

主な違いは、移動体をリアルタイムで追跡する必要があることです（トラッカーまたは反射ターゲットを使用）。たとえば、Creaform C-Track測定システムを使用する場合は、部品参照セクションでモデルを指定し、それが表す座標系にリンクする必要があります。

座標系とオブジェクトの正しい依存関係をRoboDKで定義しておくことで、移動目標に対して新しい座標系を定義することができます。

パーツをプログラミングするこの方法は、パーツが静的な場合ほど正確ではないかもしれません。

注：精度の高い結果を得るためには、サンプル時間を短くすることをお勧めします。

ビデオCreaform HandyPROBEを使用して動きのある曲線を教える方法https://youtu.be/EcIcLnLeOm8?t=28。