カスタムツイントラックプローブ

このセクションでは、カスタムツイントラックプローブを作成して、デモンストレーションによってロボットにティーチングする方法を紹介します。カスタムプローブを使用すると、人間が教える製造作業をロボットに模倣させることができます。

ハードウェア部品

以下のハードウェア部品のリストにより、RoboDK TwinTrackで使用するカスタムプローブを作成することができます。

1.HTC Vive Tracker 1台（どのバージョンでもサポート、3.0推奨）：HTC Vive Tracker 3 Amazonで。推定価格：200ユーロ。

2.Valve Indexベースステーション2台。対応するHTV Vive Trackerと互換性があれば、どのバージョンでも動作します。AmazonのValveベースステーション。価格は2台とも500ユーロ。

3.Valveベースステーション用の三脚2個。Amazonのサンプルパーツ。価格は100ユーロ。

4.長さ 40mm、直径 4mm のレニショーのルビー球。A-5003-0060 など。推定価格：80ユーロ。

5.直径12mmの赤と緑の2つの押しボタンスイッチ。ボタンを押すと電源が入り（回路が閉じる）、離すと電源が切れます（回路が開く）：アマゾンの商品例。価格は15ユーロ。

6.スプリング装填ポゴピン 0856-0-15-20-82-14-11-0（3個）。DigiKeyのサンプル製品。見積価格：20ユーロ。

7.スイッチをつなぐ電線（1m以下）。アマゾンでサンプル注文。見積価格：25ユーロ。

8.ボタンヘッドソケットキャップスクリュー1個 ¼-20 x 1"：アマゾンのサンプル品。価格の見積もり：10ユーロ。

9.本体、プローブホルダー、トッププローブ、トラッカーコネクター、コネクターキャップの5つの3Dプリントパーツ。TwinTrackプローブの製作に必要な3Dプリントパーツはこちらからダウンロードできます。TwinTrackプローブの3Dプリントパーツは、GrabCadとThinginverseでも入手可能です。

プローブアセンブリ

このセクションでは、RoboDK TwinTrack 用プローブの組み立て方を説明します。前のセクションで説明したプローブの組み立てに必要な部品が必要です。また、はんだごてキットも必要です。

以下の手順に従って、プローブを組み立ててください：

1.コネクタを以下のように組み立て、印刷された部品を接着します。

2.以下の画像のように、本体内部と上部のパーツに配線を取り付けます。アース線が両方のスイッチに接続されていることに注意してください。

3.ワイヤーをスイッチに接続します。2組の配線はスイッチのナットを通します。また、赤いスイッチのワイヤーは、上部のパーツに通してください。その後、スイッチをはんだ付けします（この順番で）。

重要配線をはんだ付けする前に、ケーブルと上部にナットスイッチを通すことを忘れないでください。

4.コネクターを正しいワイヤーにはんだ付けしてください。ケーブルを正しいコネクターに取り付けてください。

5.プローブの残りの部分を以下の画像のように組み立てます。