オフラインプログラミング

実際のロボットがなくても、デモンストレーションによるティーチング機能を使用することができます。つまり、実際のロボットにアクセスする前に、計測システムを使用してオフラインでのみロボットのシミュレーションとプログラミングを行うことができます。

単に、参照として使用できる、明確に定義された座標系を持つ部品が必要なだけです。

測定システムと部品の準備ができたら、以下の手順に従って測定装置の座標系を定義します：

1.部品の座標系（または取り付けられている治具の座標系）を右クリックします。

2.測定リファレンスの更新を選択します。

3.画面の指示に従って、座標系を定義する3つの点（原点、X+上の点、Y+上の点）を教えます。

測定システムはそれに応じて更新され、ポイント、カーブ、または他の座標システムのティーチングに進むことができます。