バーチャルリアリティアクション

RoboDK にはデフォルトのコントローラアクション (コントローラバインディング) が用意されています。

●テレポート右手コントローラーの上矢印キーを選択します。

●ポイントトリガーを少し握ると、ポインターが表示されます。

●トリガー：トリガーをロボットに向け、それを引くと、そのロボットにリンクされた最初のプログラムが開始されます。

●座標系の表示／非表示座標系の表示/非表示を切り替えるには、右側のコントローラの下矢印キーを選択します。

●掴んで位置を移動片方のコントローラのグラブボタンを押したままにします（一度に1つずつ）。

●オブジェクトやロボットをつかむ座標系を可視化し、grabアクションをトリガーしてオブジェクトをつかみます。

●向きをつかんで移動両方のコントローラのグラブボタンを同時に押し、ステーションにつかまっているように回転します。

コントローラの設定はSteamVRのController bindingsメニューで設定できます：

1.SteamVRの設定を選択

2.コントローラーを選択

3.コントローラバインディングの管理」を選択します。

4.RoboDKを選択してください。

5.カスタムを選択