선택

특정곡선이나점을강조표시하고순서를재조정하여로봇의실행순서를정의함으로써워크플로를신속하게구성할수있습니다.

이러한기능을사용하면데이터선택을쉽게제어할수있으며, 이는필터나변환을적용하기전에매우중요합니다:

1.모두 선택: 현재세션에로드된모든점및곡선객체를강조표시합니다. 프로젝트전체에 XYZ 오프셋과같은전역변환을적용해야할때이기능을사용합니다.

2.곡선 선택: 트리에서 “곡선(Curve)” 컨테이너만선택하는필터입니다. 개별점이아닌전체경로세그먼트를하나의단위로이동하거나정렬할때유용합니다.

3.점 선택: 테이블내의 “점” 행만선택하는필터입니다. 좌표목록에만적용되는스무딩또는리샘플링알고리즘을적용할때주로사용됩니다.

4.위로 이동: 선택한항목을목록에서한칸위로이동시킵니다. 이는로봇의실행순서를직접변경하여, 프로그램순서에서해당특정점이나세그먼트를더일찍방문하도록합니다.

5.아래로 이동: 선택한항목을한칸아래로이동시킵니다. 이는일반적으로로봇이부품을안전하게통과할수있도록리트랙트지점을곡선의맨끝으로이동시키는데사용됩니다.