이애드인은오프라인시뮬레이션과실시간로봇제어모두에사용할수있습니다:

1.시뮬레이션 모드: RoboDK 스테이션내에서안전하게동작을테스트하기위한기본모드입니다.

2.실제 로봇 모드: 물리적로봇을구동하려면Connect-Connect Robot을통해연결하십시오. 애드인은시뮬레이션모드에머무르는대신실제로봇에서실행할지묻습니다. '예'를클릭하면로봇의 IP 주소를입력하라는메시지가표시되며, 입력후'연결'을클릭할수있습니다.

참고: 진행하기전에로봇매개변수에서로봇속도가안전한수준으로설정되어있는지확인하십시오.

참고: 컨트롤러가 발견되지 않거나 작동 중 컨트롤러와의 연결이 끊어지면, 애드인이 메시지를 표시하고 종료됩니다. 마찬가지로 스테이션에 로봇이 없는 경우, 프로그램을 실행하기 전에 로봇을 로드해야 합니다.