툴바의'게임 컨트롤러 실행'아이콘을누르거나'연결(Connect)' > '게임 컨트롤러(Game Controller)' > '게임 컨트롤러 실행(Launch Game Controller)'으로이동하십시오. 그러면애드인이시작되며연결된컨트롤러를자동으로감지합니다. '게임컨트롤러실행' 아이콘을다시클릭하면애드인이중지됩니다.

참고: 상태업데이트는화면하단에있는 RoboDK 상태표시줄에서확인할수있습니다.

로봇을이동시키려면축을선택한후 D-패드를사용하여움직임을적용해야합니다.

1.X축 선택: 컨트롤러의X 버튼을길게누르세요.

2.Y축 선택: 컨트롤러의 Y 버튼을길게누르세요.

3.Z축 선택: 컨트롤러의 B 버튼을길게누르세요.

4.이동: 축버튼을누른상태에서D-패드를 위나 아래로 움직여로봇을선택한축을따라이동시킵니다.