게임컨트롤러애드인은동작을사용자지정할수있는몇가지토글버튼을제공합니다.

로봇의움직임을조작하는다른옵션은다음과같습니다:

1.평행 이동 대 회전: 왼쪽 스틱 버튼(LSB)을눌러로봇을직선이동(mm)하거나회전(deg)하도록전환합니다. 기본값은평행이동(mm)입니다.

2.MoveJ 대 MoveL: 오른쪽 스틱 버튼(RSB)을눌러관절이동(MoveJ)과선형이동(MoveL) 사이를전환합니다. 기본이동명령은 MoveJ입니다.

3.이동 단계: D-패드의 좌/우 방향 버튼을사용하여이동단계의증분크기를줄이거나늘릴수있습니다.

4.홈 위치: 안전장치를작동시킨상태에서양쪽 범퍼(LB + RB)를 동시에누르면로봇이홈위치로돌아갑니다.