이애드인에는스테이션내의여러장치또는로봇을관리하는로직이포함되어있습니다:

1.다중 컨트롤러: PC에두개이상의컨트롤러가연결된경우, 애드인은다중컨트롤러가감지되었음을알리는메시지를표시하며기본적으로가장먼저감지된컨트롤러를사용합니다.

2.다중 로봇: 스테이션에로봇이두대이상있는경우, 애드인은사용자에게목록에서 "로봇선택"을요청합니다. 로봇이한대만있는경우, 사용자에게묻지않고자동으로선택됩니다.

참고: 컨트롤러가 발견되지 않거나 작동 중에 컨트롤러와의 연결이 끊어지면, 애드인은 메시지를 표시하고 종료됩니다. 마찬가지로, 스테이션에 로봇이 없는 경우 프로그램을 실행하기 전에 로봇을 로드해야 합니다.