이애드인에는의도하지않은움직임을방지하기위한필수안전장치메커니즘이포함되어있습니다.

우발적인움직임에는다음이포함됩니다:

1.안전 장치 트리거: 로봇을움직이려면오른쪽 트리거(RT)를길게눌러야합니다. 트리거를놓으면로봇이움직이지않으며앱에다음메시지가표시됩니다:
안전 트리거를 눌러 주세요!

2.구성 경고: 스크립트는새로운동작이로봇의구성(예: 손목뒤집기)에변화를일으키는지확인합니다. 변화가감지되면동작이차단되며, 예기치않은동작을방지하기위해다음경고가표시됩니다:
로봇 구성이 변경되었습니다. 이로 인해 예기치 않은 움직임이 발생할 수 있습니다! RoboDK를 통해 로봇을 이동시키거나 다른 명령을 시도해 주십시오.

3.도달 가능성 확인: 시스템은역운동학(IK)을사용하여동작을검증합니다. 타겟지점이도달범위를벗어났거나특이점에근접한경우, 다음메시지가표시됩니다:
타겟 지점에 도달할 수 없습니다. MoveJ 또는 다른 명령을 사용해 보십시오.
로봇 솔루션 없음! 새로운 위치가 너무 멀거나, 도달 범위를 벗어났거나, 특이점에 가까워졌습니다.