#IsaacSimBridgeInstall

애드인라이브러리에서 Isaac Sim Bridge 애드인을설치해야합니다. IsaacSim Bridge 애드인은 RoboDK 소프트웨어에서기본적으로활성화되어있지않습니다.

IsaacSim에확장프로그램을설치하려면먼저 RoboDK Python API 모듈을설치해야합니다. 이를위해다음단계를따르십시오:

1.IsaacSim 선택기를엽니다.

2.터미널에서열기를클릭합니다.

다음명령어를실행하세요: pip install RoboDK

RoboDK 패키지설치후, 다음단계를따라 IsaacSim에확장프로그램을설치할수있습니다.

1.RoboDK에서애드인을설치합니다.

2.파일관리자에서애드인위치를엽니다.

3.RoboDK.Bridge 폴더를복사하세요. 이폴더에는 IsaacSim용확장기능이포함되어있습니다.

4.IsaacSim 설치폴더내extsUser 폴더에붙여넣으세요.

5.IsaacSim을실행하고확장프로그램관리자를엽니다.

6.검색창에서 RoboDK를검색하세요.

7.확장기능을활성화하고, 선택적으로자동로드를활성화하세요.

8.이제 IsaacSim의도구모음에 RoboDK Bridge가나타나며열수있습니다.