포인트

포인트클라우드를가져오거나수동으로포인트를클릭할때, 포인트는특정목록순서대로저장됩니다. 지리적순서가아닌경우, 로봇이부품전체를건너뛰며이동하게되어하드웨어손상의위험이있습니다.

정렬스크립트는객체의깨끗한복사본을생성하고점의순서를초기화합니다. 첫번째점을기준으로나머지모든점까지의물리적거리를계산한후, 절대적으로가장가까운점을다음단계로선택합니다. 이루프는모든점이근접도에따라정렬될때까지반복됩니다.

설정(유틸리티➔점유틸리티➔설정)에서정렬 시 첫 번째 점을 입력하라는 프롬프트를활성화하면, 실행전에대화상자가열립니다. 여기에서 X, Y, Z 좌표를입력하여로봇경로의시작위치를정확히지정할수있습니다.