녹화

Record 애드인은 RoboDK에화면캡처및카메라추적기능을추가하는영상제작공구입니다.

창프레임이나메뉴까지함께캡처하는기본적인화면캡처소프트웨어를사용하는대신, Record 애드인은 RoboDK 스테이션의 3D 뷰를직접고정할수있습니다. 이를통해사용자는이동하는로봇관절에시점을고정하고, 셀시뮬레이션의부드럽고선명한동영상이나투명한이미지시퀀스를내보낼수있습니다.

이애드인은프레젠테이션자료를만들거나, 엔지니어링포트폴리오를구축하거나, 고객검토를위해단계별조립순서를저장할때유용한조력자역할을합니다.

'Record'애드인은 RoboDK 온라인 애드인 라이브러리에서설치할수있습니다. RoboDK 소프트웨어내에서설치하려면 '도구➔애드인관리자'(또는 Shift+A 키를누름)로이동하여'Record' 애드인을활성화하면 됩니다.

설치후에는해당애드인전용 ‘Record’ 메뉴를확인할수있습니다.

빠른접근을위한전용도구모음도제공됩니다.

주요 옵션

‘Record’ 애드인에는사용자가시뮬레이션기록방식을완전히제어할수있도록지원하는옵션이포함되어있어, 프레젠테이션에바로사용할수있는시각자료를만드는데도움이됩니다.

동영상 기록

이기능은스테이션의실시간움직임을캡처하여표준동영상파일로저장합니다. 모든외부사이드패널과도구모음을제거하여, 활성 3D 환경과스테이션트리만포함된깔끔한동영상을출력합니다.

다음단계에따라경로시뮬레이션을기록하십시오.

1.'기록' 메뉴에있는'동영상 기록'옵션을클릭하거나(또는 Ctrl+F1을누르면) 기록을시작합니다. 도구모음에도동일한기능을수행하는아이콘이있습니다. 아이콘근처의빨간점은화면이기록중임을나타냅니다.

2.동일한옵션을다시클릭하면녹화가중지됩니다. 이때현재날짜와시간이포함된파일이름이제안된파일저장창이자동으로나타나며, 디스크내파일저장위치를직접지정할수도있습니다.

이미지 시퀀스 녹화

이미지 시퀀스 기록기능을사용할경우, 애드인은백그라운드에서 ‘스냅샷카메라(검정)’와 ‘스냅샷카메라(흰색)’라는두개의가상카메라를자동으로생성합니다.

배경이대조적인상태에서정확히같은순간에촬영된두스냅샷의차이를분석함으로써, 기존의 "그린스크린" 없이도로봇을주변환경으로부터깔끔하게분리할수있습니다.

두스냅샷카메라중하나를더블클릭하면다음과같은추가매개변수가포함된대화상자가열립니다.

1.초점 거리(mm): 이값을높이면시야가좁아져망원효과가발생하며, 카메라위치를이동하지않고도멀리서작은세부사항에집중하는데적합합니다. 이값을낮추면광각효과가발생하여대형생산셀을한번에촬영할수있습니다.

2.픽셀 크기(μm): 이값은센서의개별픽셀의물리적크기를정의하며, 해상도와시야각에직접적인영향을미칩니다. 이값을조정하면카메라센서의선명도와픽셀밀도가조절되어미세한객체의가장자리를선명하게포착하는데도움이됩니다.

3.시야각(deg): 이값을높이면카메라를뒤로물려대형로봇설비의광각샷을촬영할수있으며, 낮출수록미세가공이나소형부품피킹과같은고세부작업에근접줌을적용할수있습니다.

4.작동 거리(mm): 이설정은가상카메라의최대시야깊이를지정합니다. 이값을매우큰수치(예: 기본값인 99995.0 mm)로설정하면, 생산현장이아무리넓거나로봇이팔을배경쪽으로얼마나멀리뻗더라도, 녹화중에부품이프레임에서절단되거나누락되는일이없습니다.

5.고정 센서 크기: 프레임경계를고정하려면이옵션을선택해두십시오. 이렇게하면메인창크기를조정하더라도내보낸이미지의구도가동일하게유지되어애니메이션편집이원활하게진행됩니다.

6.카메라 센서 크기(폭 및 높이, 픽셀 단위): 고해상도의선명한이미지가필요한경우여기에더큰값을직접입력하십시오.

7.창 크기 조정 허용: 메인창레이아웃패널의조정사항에맞춰가상카메라의기준선을동적으로조정하려면이옵션을선택한상태로두십시오.

8.원근 투영: 자연스러운느낌의스냅샷을얻으려면이옵션을선택해두십시오. 정투영(등각투영또는평면상단투영)이필요한경우선택을해제하십시오.

9.뷰 유형: 최종프레젠테이션의경우이설정을“컬러”로둡니다. 특수한기술적시각자료(예: 매핑센서거리뷰)가필요한경우 “그레이스케일”이나 “깊이”와같은옵션으로전환할수있습니다.

10.도킹된 뷰: 가상카메라의실시간미리보기창을별도의팝업창으로띄우는대신, RoboDK 사용자인터페이스레이아웃패널내부에직접고정합니다.

11.광원 매개변수(주변광, 확산광, 반사광): 이세가지매개변수는빛이로봇의물리적 3D 표면에서반사되는방식을변경합니다. 로봇모델에반짝이는표면이있다면 “반사광” 값을낮추세요. 반사광을줄이면광택이나는가장자리에서배경색이번지는현상을최소화하여, 더깔끔하고선명한알파채널오려내기결과를얻을수있습니다.

12.배경색: 자동화된투명이미지시퀀스내보내기(흑백배경을강제적용) 시에는이설정이무시되지만, 표준비투명스냅샷을저장할때는이설정을고대비색상(단색파란색이나녹색등)으로변경하여스테이션구성요소가배경시트에서선명하게돋보이도록할수있습니다.

2단계스냅샷메커니즘은다음과같이작동합니다:

1.'스냅샷카메라(검정)'가검은색배경으로사진을촬영하면, '스냅샷카메라(흰색)'가즉시흰색배경으로동일한구도의사진을촬영합니다.

2.애드인은두사진을픽셀단위로비교합니다. 두사진에서픽셀이동일하게보일경우(예: 노란색로봇팔링크), 소프트웨어는이를고체객체로인식하여유지합니다. 픽셀이검은색에서흰색으로완전히바뀌면빈공간으로식별되어 100% 투명한공간으로변환되며, 깨끗한알파채널 RGBA 이미지시퀀스(.png)로저장됩니다.

카메라 부착 (3D 뷰)

이애드인의유틸리티는셀내의움직이는구성요소에메인 3D 투시도를직접부착합니다. 그결과, 뷰가선택된항목에고정됩니다.

'카메라 부착(3D 뷰)' 옵션을사용하기전에움직이는로봇연결, 용접공구또는컨베이어를따라미끄러져내려가는부품이선택된경우, 카메라는해당항목과함께이동합니다.

이를통해 1인칭시점이생성되며, 스테이션환경의나머지부분이그주위를부드럽게움직이는동안툴팁은화면중앙에완벽하게고정됩니다. 따라서움직이는로봇공구경로를따라가려고할때화면을수동으로이동하거나회전할필요가없습니다.

화면 크기 설정

이옵션은 RoboDK 창레이아웃의크기를변경합니다. 녹화를시작하기전에화면비율을특정표준크기(예: 960 x 720 픽셀)로고정하는데사용할수있습니다. 이를통해내보낸동영상의형상이일관되게유지되어원치않는화면왜곡이나잘림현상을방지할수있습니다.

설정

설정창에서는추적카메라의동작방식, 녹화창의기본크기, 내보낸미디어파일의형식을제어할수있습니다.

카메라

'카메라 부착 시 상대적 위치 유지' 옵션이켜져있으면, 카메라는현재의정확한시야각과거리를유지합니다. 객체가이동하거나회전하면, 카메라는마치정확한오프셋거리만큼객체에부착된것처럼함께움직입니다. 이옵션이 꺼져있으면, 카메라는객체에대해미리설정된정확한방향의시야정렬로고정됩니다.

입력

'기본 화면 크기' 옵션은녹화용 3D 창의픽셀해상도(가로및세로)를고정합니다. 이레이아웃을표준화하면동영상이일관되고전문적으로보입니다.

출력

초당 프레임 수옵션은애드인이 1초마다캡처하는개별이미지스냅샷의수를제어합니다. 값이높을수록(예: 24 또는 30) 움직이는로봇팔의재생이부드럽고영화같은효과를냅니다.

‘형식’옵션은녹화파일의형식을설정합니다. Record 애드인의출력형식으로다음형식들을설정할수있습니다:

1..mp4: 뛰어난화질과작은파일크기를균형있게조화시킨표준압축형식을사용합니다. 공유용으로가장적합합니다.

2..avi: 높은기하학적선명도를유지하는비압축형식을사용합니다. 이형식은동영상편집에적합합니다.