작업

로봇작동중에다음유틸리티를사용하여안전구역을켜거나끌수있습니다.

1.작업 공간 활성화: 특정안전구역을활성화하는명령을프로그램에추가합니다.

2.작업공간 비활성화: 작업에더이상필요하지않은특정구역을비활성화하는명령어를추가합니다.