안전

작업공간을정의하기전에, 안전영역을나타내는물리적형상을생성해야합니다. 이애드인은이를위해두가지주요공구를제공합니다:

박스 추가

이공구는체적안전구역을정의하는데사용되는 3D 박스를생성합니다.

1.모서리 좌표: X, Y, Z 좌표로상단모서리와하단모서리좌표를입력하여구역을정의합니다. 이두점은 3D 박스의대각선상에있는모서리를정의합니다.

2.시각적 설정: 스크립트가 "Workspace Box"라는이름의반투명한회색객체를자동으로생성합니다.

평면 추가

이사용자인터페이스를사용하면로봇환경내에서 2D 평면경계를생성할수있습니다.

다음매개변수가중요합니다:

1.위치 지정: 평면의중심점(X, Y, Z)과방향(EX, EY, EZ)을지정합니다.

2.크기 조정: 시뮬레이션에서평면을더쉽게볼수있도록시각적크기(X, Y, Z)를조정할수있습니다.