평면

이사용자인터페이스를사용하면로봇환경내에서 2D 평면경계를생성할수있습니다.

다음매개변수가중요합니다:

1.위치 지정: 평면의중심점(X, Y, Z)과방향(EX, EY, EZ)을지정합니다.

2.크기 조정: 시뮬레이션에서평면을더쉽게볼수있도록시각적크기(X, Y, Z)를조정할수있습니다.