지오메트리가정의되면, 이를로봇및프로그램과연결하여애드인이해당안전지침을생성할수있도록합니다.

'작업 공간 생성'공구는스테이션의객체를기능적안전지침으로변환합니다.

Addin Safety Zones - 영상 7

스크립트는이름을기반으로스테이션내항목을자동으로식별합니다. 키워드를사용하여다음을정의하십시오:

1.월드존(기본값: "박스")

2.평면(기본값: "Plane")

3.차단구역(기본값: "Blocked")

4.차단구역은로봇이피해야할볼륨을지정하는반면, 'Outside' 키워드는구역논리를반대로적용하여안전구역이선택된볼륨내부대신외부에위치하도록합니다.

참고: "작업공간이외부에있다"를지정하는키워드(예: "Outside" 키워드)가사용되면, 애드인은안전구역을볼륨외부로등록합니다. 이키워드가어디에도사용되지않으면, 기본적으로안전구역은볼륨내부로간주됩니다.

로봇의팔꿈치나플랜지가 금지구역에진입하는지확인하기위해모니터링이필요한경우, 해당 "활성화" 확인란을클릭하십시오.

이공구는 AddWorkspaces라는프로그램을생성하고, 사용자가선택한프로그램에해당프로그램호출을추가합니다.

Addin Safety Zones - 영상 8

로봇작동중에다음유틸리티를사용하여안전구역을켜거나끌수있습니다.

1.작업 공간 활성화: 특정안전구역을활성화하는명령을프로그램에추가합니다.

2.작업공간 비활성화: 작업에더이상필요하지않은특정구역을비활성화하는명령어를추가합니다.