팁

안전구역애드인을사용할때는다음모범사례를따르는것이좋습니다.

1.애드인이작업영역객체를자동으로찾을수있도록, 작업영역객체에올바른키워드("박스", "평면", "Blocked")가포함되어있는지확인하십시오.

2.포스트프로세서가안전구역을지원하지않는경우, RoboDK는이에대한메시지를표시합니다.

3.작업공간을생성할때, 공구는참조프레임을선택하도록요청합니다. 컨트롤러로내보내는좌표가실제설정과일치하도록일관된프레임을사용하는것이가장좋습니다.

4.시뮬레이션과실제로봇간의미세한캘리브레이션차이를고려하여, 가상안전박스는항상실제장애물보다약간더크게설정하십시오.