작업

'작업 공간 생성'공구는스테이션의객체를기능적안전지침으로변환합니다.

스크립트는이름을기반으로스테이션내항목을자동으로식별합니다. 키워드를사용하여다음을정의하십시오:

1.월드존(기본값: "박스")

2.평면(기본값: "Plane")

3.차단구역(기본값: "Blocked")

4.차단구역은로봇이피해야할볼륨을지정하는반면, 'Outside' 키워드는구역논리를반대로적용하여안전구역이선택된볼륨내부대신외부에위치하도록합니다.

로봇의팔꿈치나플랜지가 금지구역에진입하는지확인하기위해모니터링이필요한경우, 해당 "활성화" 확인란을클릭하십시오.

이공구는 AddWorkspaces라는프로그램을생성하고, 사용자가선택한프로그램에해당프로그램호출을추가합니다.